时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计OA
Design of observer-based robust controllers for uncertain systems with time delay
讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.通过构造广义系统,并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法.
胡中功;杨春曦;戴克中;邹莉
武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430074
计算机与自动化
线性矩阵不等式时变时滞不确定性状态观测器
《武汉化工学院学报》 2005 (1)
64-67,4
湖北省自然科学基金项目资助(2000J163)
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