计算机工程与应用2003，Vol.39Issue(13)：64-67,4.
机器人柔性手臂混合ITAE最佳鲁棒控制研究
Research on Mixed ITAE and H∞ PID Robust Control of the Flexible Manipulator
摘要
关键词
遗传算法 ITAE最佳控制 H∞PID 鲁棒控制 柔性 机器人手臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔玲丽,肖志权..机器人柔性手臂混合ITAE最佳鲁棒控制研究[J].计算机工程与应用,2003,39(13):64-67,4.基金项目
国家自然科学基金(编号:69885007) （编号:69885007）
国家杰出青年基金(编号:60125310) （编号:60125310）
