哈尔滨工程大学学报2002，Vol.23Issue(1)：64-67,85,5.
具有非驱动关节机器人模型的研究
Model of Underactuated Robot
朱齐丹 1铃木聪一郎 2赵国良1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 北见工业,大学机械工学科,北海道北见市,日本,090-8507
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摘要
关键词
非驱动关节/非完全约束/机器人/平均系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱齐丹,铃木聪一郎,赵国良..具有非驱动关节机器人模型的研究[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(1):64-67,85,5.
