东南大学学报（自然科学版）2002，Vol.32Issue(1)：64-68,5.
机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识
Dynamic model of environment and its parameters identification in robot systems
摘要
关键词
环境/动力学模型/机器人/遗传算法/参数辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊杰,黄惟一,宋爱国,芦俊..机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识[J].东南大学学报（自然科学版）,2002,32(1):64-68,5.基金项目
国家“十五”863高技术项目(2001AA423240)、国家教委博士点基金课题资助项目(98028619). （2001AA423240）
