中国机械工程2000，Vol.11Issue(6)：647-649,3.
基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析
Analysis of Active Control Method Based on Huston's Multibody System Inverse Dynamics
摘要
关键词
多体系统动力学/逆动力学/主动控制/稳定性分类
机械制造引用本文复制引用
员超,刘又午,宗光华..基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析[J].中国机械工程,2000,11(6):647-649,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59575026) （59575026）
清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(00004) （00004）
