机电工程技术2008，Vol.37Issue(12)：65-67,3.
基于ADAMS平台的串联机器人运动学逆问题求解
A Solution for Inverse Kinematics Problems of 6-DOF Serial Robots Based on ADAMS
陈美宏 1焦恩璋1
作者信息
- 1. 南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037
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摘要
关键词
ADAMS/串联机器人/运动学逆问题分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈美宏,焦恩璋..基于ADAMS平台的串联机器人运动学逆问题求解[J].机电工程技术,2008,37(12):65-67,3.
