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利用线激光的机器人作业系统三维物体扫描输入的研究

金明河 赵杰 蔡鹤皋

高技术通讯2000,Vol.10Issue(5):65-67,3.
高技术通讯2000,Vol.10Issue(5):65-67,3.

利用线激光的机器人作业系统三维物体扫描输入的研究

Research of 3D Shape Digitalization for Robot Working System that Uses Line Lasers

金明河 1赵杰 1蔡鹤皋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

线激光器/CCD摄像机/神经网络/三维模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金明河,赵杰,蔡鹤皋..利用线激光的机器人作业系统三维物体扫描输入的研究[J].高技术通讯,2000,10(5):65-67,3.

基金项目

863计划资助项目(863-512-05-11) (863-512-05-11)

高技术通讯

OACSCDCSTPCD

1002-0470

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