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履带式移动机器人越障稳定性分析

莫海军 朱文坚

机械科学与技术2007,Vol.26Issue(1):65-67,71,4.
机械科学与技术2007,Vol.26Issue(1):65-67,71,4.

履带式移动机器人越障稳定性分析

Analysis of the Stability of a Crawler-type Mobile Robot Crossing Over Obstacles

莫海军 1朱文坚1

作者信息

  • 1. 华南理工大学,机械工程学院,广州,510640
  • 折叠

摘要

关键词

排爆机器人/动态稳定性/惯性角

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

莫海军,朱文坚..履带式移动机器人越障稳定性分析[J].机械科学与技术,2007,26(1):65-67,71,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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