机械科学与技术2007,Vol.26Issue(1):65-67,71,4.
履带式移动机器人越障稳定性分析
Analysis of the Stability of a Crawler-type Mobile Robot Crossing Over Obstacles
莫海军 1朱文坚1
作者信息
- 1. 华南理工大学,机械工程学院,广州,510640
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摘要
关键词
排爆机器人/动态稳定性/惯性角分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
莫海军,朱文坚..履带式移动机器人越障稳定性分析[J].机械科学与技术,2007,26(1):65-67,71,4.