草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割OA北大核心CSCDCSTPCD
Strawberry harvesting robot:Ⅰ.Segmentation of strawberry image by BP neural network
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割.采用三层BP神经网络,通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响;采用单通道以缩短图像处理时间.选取20幅图像作为训练样本,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号,采用BP算法对神经网络的权值进行训练.经过100次循环后(误差为0.001),获得了有效…查看全部>>
张铁中;周天娟
中国农业大学,工学院,北京,100083中国农业大学,工学院,北京,100083
信息技术与安全科学
BP神经网络草莓图像分割特征
《中国农业大学学报》 2004 (4)
65-68,4
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422300)
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