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CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

阳小涛 杨克俭

重庆工学院学报(自然科学版)2008,Vol.22Issue(5):65-68,4.
重庆工学院学报(自然科学版)2008,Vol.22Issue(5):65-68,4.

CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

CCD Algorithm and Its Application and Realization in Inverse Kinematics

阳小涛 1杨克俭1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430063
  • 折叠

摘要

关键词

逆运动学/CCD算法/跑步控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

阳小涛,杨克俭..CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现[J].重庆工学院学报(自然科学版),2008,22(5):65-68,4.

基金项目

国家自然科学基会资助项目(60073057). (60073057)

重庆工学院学报(自然科学版)

OACSTPCD

1674-8425

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