基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性OA北大核心CSCDCSTPCD
State stability of maglev control system based on variable gradient method
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
佘龙华;卢晓慧;施晓红
国防科技大学,三院磁悬浮研究中心,湖南,长沙,410073国防科技大学,三院磁悬浮研究中心,湖南,长沙,410073国防科技大学,三院磁悬浮研究中心,湖南,长沙,410073
信息技术与安全科学
悬浮控制状态稳定变量梯度法
《控制理论与应用》 2007 (4)
657-660,4
国家863计划资助项目(2003AA505220).
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