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少自由度并联机器人构型特征研究

黄勇刚 黄茂林 杜力

中国机械工程2009，Vol.20Issue(6)：657-662,6.
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中国机械工程2009，Vol.20Issue(6)：657-662,6.

少自由度并联机器人构型特征研究

Research on Structural Characteristics of Lower-mobility Parallel Robots

黄勇刚 1黄茂林 1杜力2

作者信息

  • 1. 重庆大学,重庆,400044
  • 2. 重庆工商大学,重庆,400067
  • 折叠

摘要

关键词

少自由度并联机器人/构型特征/过约束/力约束

分类

机械制造

引用本文复制引用

黄勇刚,黄茂林,杜力..少自由度并联机器人构型特征研究[J].中国机械工程,2009,20(6):657-662,6.

基金项目

国家内然科学基金资助项目(50075087) （50075087）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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