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3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析

金振林 李研彪

光学精密工程2006，Vol.14Issue(4)：658-661,4.
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光学精密工程2006，Vol.14Issue(4)：658-661,4.

3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析

Kinematic transmission property of a novel 3-P-2SS spherical platform manipulator

金振林 1李研彪2

作者信息

  • 1. 北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022
  • 2. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

三自由度球平台机器人/运动传递性/工作空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金振林,李研彪..3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析[J].光学精密工程,2006,14(4):658-661,4.

基金项目

中国博士后科学基金(No.2005037034). （No.2005037034）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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