同济大学学报（自然科学版）2006，Vol.34Issue(5)：660-664,5.
三角钻臂的运动控制研究
Motion Control of Triangle Boom
摘要
关键词
三角钻臂/机器人/运动学/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王恒升,何清华,邓春萍..三角钻臂的运动控制研究[J].同济大学学报（自然科学版）,2006,34(5):660-664,5.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30206) （05JJ30206）
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2002AA001019) （2002AA001019）
