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一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究

石志新 罗玉峰 叶梅燕 杨廷力

机械科学与技术2009，Vol.28Issue(5)：661-663,3.
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机械科学与技术2009，Vol.28Issue(5)：661-663,3.

一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究

A General Method for Inverse Kinematic Analysis of a 5R Serial Robot

石志新 1罗玉峰 1叶梅燕 2杨廷力3

作者信息

  • 1. 南昌大学,机电工程学院,南昌,330031
  • 2. 新余高等专科学校,新余,338031
  • 3. 南昌大学,数学系,南昌,330031
  • 折叠

摘要

关键词

串联机器人/逆运动学/主项解耦消元法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石志新,罗玉峰,叶梅燕,杨廷力..一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究[J].机械科学与技术,2009,28(5):661-663,3.

基金项目

国家自然科学基金项目(50875261,50275070)和江西省教育厅项目(GJJ01M26)资助 （50875261,50275070）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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