控制理论与应用2004，Vol.21Issue(5)：665-669,688,6.
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
Active disturbance rejection controller scheme for the linear inverted pendulum
摘要
关键词
倒立摆/自抗扰控制/跟踪微分器/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武利强,韩京清..直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案[J].控制理论与应用,2004,21(5):665-669,688,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60174027). （60174027）
