机械与电子Issue(2)：66-68,3.
基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究
Guidance of Differential Wheel Mobile Robot Based on PID
鲍金 1胡明 1谷晓玉1
作者信息
- 1. 东北大学机械工程及自动化学院,辽宁,沈阳,110004
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摘要
关键词
移动机器人/AGV/电子罗盘/单片机/PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鲍金,胡明,谷晓玉..基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究[J].机械与电子,2008,(2):66-68,3.
