机械与电子Issue(3)：66-69,4.
排爆机器人手臂的研制及运动学分析
Design and Kinematics Analysis of Bombdisposed Robot Manipulator
李健 1许旻 1杨杰1
作者信息
- 1. 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027
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摘要
关键词
排爆机器人/作业手臂/结构设计/运动学分析/Matlab仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李健,许旻,杨杰..排爆机器人手臂的研制及运动学分析[J].机械与电子,2009,(3):66-69,4.
