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基于多传感器信息的双足机器人步行系统的研究

张永学 麻亮 强文义

高技术通讯2001，Vol.11Issue(6)：66-69,92,5.
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高技术通讯2001，Vol.11Issue(6)：66-69,92,5.

基于多传感器信息的双足机器人步行系统的研究

Sensor-based Locomotion Control System of Biped Robot

张永学 1麻亮 1强文义1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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摘要

关键词

双足机器人/分级递阶行走控制系统/ZMP/鲁棒地面反力控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张永学,麻亮,强文义..基于多传感器信息的双足机器人步行系统的研究[J].高技术通讯,2001,11(6):66-69,92,5.

高技术通讯

OACSCD

1002-0470

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