传感技术学报2007,Vol.20Issue(3):668-672,5.
两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究
A Multisensory Data Fusion Method of the Two-Wheeled Self-Balanced Robot
摘要
关键词
支持向量机/两轮自平衡机器人/多传感器数据融合/两级融合/运行状态识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓宇,闫继宏,臧希喆,秦勇,赵杰..两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究[J].传感技术学报,2007,20(3):668-672,5.基金项目
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0423) (IRT0423)