| 注册
首页|期刊导航|传感技术学报|两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

王晓宇 闫继宏 臧希喆 秦勇 赵杰

传感技术学报2007,Vol.20Issue(3):668-672,5.
传感技术学报2007,Vol.20Issue(3):668-672,5.

两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

A Multisensory Data Fusion Method of the Two-Wheeled Self-Balanced Robot

王晓宇 1闫继宏 1臧希喆 1秦勇 1赵杰1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

支持向量机/两轮自平衡机器人/多传感器数据融合/两级融合/运行状态识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王晓宇,闫继宏,臧希喆,秦勇,赵杰..两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究[J].传感技术学报,2007,20(3):668-672,5.

基金项目

长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0423) (IRT0423)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文