中国机械工程2005，Vol.16Issue(8)：674-677,4.
运动解耦机理分析与解耦关节设计
Motion Decoupling Mechanism Analysis and Decoupling Joint Design
摘要
关键词
解耦机理分析/结构解耦/解耦关节设计/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱兴龙,周骥平..运动解耦机理分析与解耦关节设计[J].中国机械工程,2005,16(8):674-677,4.基金项目
江苏省高等学校自然科学基金资助项目(03KJB460161) （03KJB460161）
