燕山大学学报2001，Vol.25Issue(z1)：67-69,76,4.
一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制
A Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control
王洪斌 1魏立新 1杨香兰 1王洪瑞1
作者信息
- 1. 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004
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摘要
关键词
单输入模糊控制/准滑动模态控制/机器人跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王洪斌,魏立新,杨香兰,王洪瑞..一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制[J].燕山大学学报,2001,25(z1):67-69,76,4.
