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水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法

张铭钧 祝海涛 苗青

哈尔滨工程大学学报2000,Vol.21Issue(1):67-70,4.
哈尔滨工程大学学报2000,Vol.21Issue(1):67-70,4.

水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法

The Structure and Studying Method of AUV Control Neural Network

张铭钧 1祝海涛 1苗青2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 黑龙江省计委,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/神经网络/学习方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张铭钧,祝海涛,苗青..水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法[J].哈尔滨工程大学学报,2000,21(1):67-70,4.

哈尔滨工程大学学报

OACSTPCD

1006-7043

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