中国空间科学技术2004，Vol.24Issue(5)：67-71,5.
捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证
Proof and Deduction of an Attitude Updating Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation
摘要
关键词
四元数/泰勒级数/姿态参数/捷联式惯性导航分类
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康帅,庞华伟,周伟林..捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证[J].中国空间科学技术,2004,24(5):67-71,5.
