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自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

许晖 石秀华 曹永辉

测控技术2006,Vol.25Issue(2):6-8,3.
测控技术2006,Vol.25Issue(2):6-8,3.

自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

Research on the New Method of On-Line Fault Detection in Autonomous Underwater Vehicles

许晖 1石秀华 1曹永辉1

作者信息

  • 1. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/在线故障检测/LMS算法/自适应建模与分析

分类

航空航天

引用本文复制引用

许晖,石秀华,曹永辉..自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究[J].测控技术,2006,25(2):6-8,3.

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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