HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略

王滨姜力刘宏

华中科技大学学报（自然科学版）2007，Vol.35Issue(12)：68-71,4.

A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand

王滨 ¹姜力 ¹刘宏¹

作者信息

机器人/多指手/位置/力矩控制/阻抗控制/抓取

信息技术与安全科学

王滨,姜力,刘宏..HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2007,35(12):68-71,4.

国家自然科学基金重点资助项目 (50435040). （50435040）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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