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一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法

刘大学 戴斌 李政 贺汉根

华中科技大学学报(自然科学版)2008,Vol.36Issue(z1):68-71,4.
华中科技大学学报(自然科学版)2008,Vol.36Issue(z1):68-71,4.

一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法

A method for calibration of single line laser radar and camera

刘大学 1戴斌 1李政 1贺汉根1

作者信息

  • 1. 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/摄像机/标定/数据融合/特征点/参数拟合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘大学,戴斌,李政,贺汉根..一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(z1):68-71,4.

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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