高技术通讯2006，Vol.16Issue(7)：691-696,6.
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制
Active-modeling-based fault tolerant adaptive control for autonomous mobile robot
摘要
关键词
无色卡尔曼滤波(UKF)/主动建模/在线联合估计/逆动力学控制(IDC)/自适应容错控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋崎,周波,姜哲,韩建达..基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制[J].高技术通讯,2006,16(7):691-696,6.基金项目
863计划(2003AA421020)资助项目. （2003AA421020）
