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基于Hopfield神经网络的机器人规划控制器设计

虞忠伟 陈辉堂 王月娟

同济大学学报(自然科学版)2000,Vol.28Issue(6):694-698,5.
同济大学学报(自然科学版)2000,Vol.28Issue(6):694-698,5.

基于Hopfield神经网络的机器人规划控制器设计

Robot Programming Controller Design Based on Hopfield Neural Network

虞忠伟 1陈辉堂 1王月娟1

作者信息

  • 1. 同济大学,电气工程系,上海,200092
  • 折叠

摘要

关键词

Hopfield神经网络/机器人/动态过程/规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

虞忠伟,陈辉堂,王月娟..基于Hopfield神经网络的机器人规划控制器设计[J].同济大学学报(自然科学版),2000,28(6):694-698,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(69685004) (69685004)

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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