北京科技大学学报2003，Vol.25Issue(1)：69-73,5.
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
Robust Following Controller Design of Wheeled Mobile Manipulator
张硕生 1余达太2
作者信息
- 1. 北京石油化工学院自动化系,北京,102600
- 2. 北京科技大学机器人研究所,北京,100083
- 折叠
摘要
关键词
轮式移动操作机器人/鲁棒跟踪控制器/分段运动学到动力学方法/神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张硕生,余达太..轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计[J].北京科技大学学报,2003,25(1):69-73,5.
