福州大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(5)：698-703,6.
漂浮基空间机械臂姿态与末端爪手协调运动的模糊变结构滑模控制
Fyzzy variable structure sliding-mode control for coordinated motion of spacecraft attitude and its manipulator
摘要
关键词
漂浮基空间机械臂/协调运动/模糊变结构滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁捷,陈力..漂浮基空间机械臂姿态与末端爪手协调运动的模糊变结构滑模控制[J].福州大学学报（自然科学版）,2008,36(5):698-703,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372022、10672040) （10372022、10672040）
福建省自然科学基金资助项目(E0410008) （E0410008）
