控制理论与应用2004，Vol.21Issue(5)：699-702,4.
基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制
Lyapunov-energy based stability control for inverted pendulums
摘要
关键词
非线性控制/鲁棒控制/能量/倒立摆/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王新华,陈增强,袁著祉..基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制[J].控制理论与应用,2004,21(5):699-702,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60174021,60374037) （60174021,60374037）
南开大学创新研究基金资助项目. （）
