信息与控制2006，Vol.35Issue(6)：705-710,6.
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制
Design of a Robust Trajectory Linearization Controller for Uncertain Nonlinear Systems Based on Nonlinear Disturbance Observer
摘要
关键词
非线性控制系统/轨迹线性化控制/非线性干扰观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱亮,姜长生,方炜..基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制[J].信息与控制,2006,35(6):705-710,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(90405011) （90405011）
