南京理工大学学报（自然科学版）2005，Vol.29Issue(z1)：70-72,3.
空间柔性双臂机器人的动力学建模及控制
Dynamics Modeling and Control of Flexible Dual-arm Space Manipulators
张承龙 1王从庆1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
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摘要
关键词
空间柔性机器人/动力学建模/位置-力控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张承龙,王从庆..空间柔性双臂机器人的动力学建模及控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2005,29(z1):70-72,3.
