舰船电子工程2008，Vol.28Issue(11)：70-72,154,4.
水下航行器多普勒导航系统误差辨识与修正
Error Parameters Identification of Sensors Applicable to Autonomous Underwater Vehicles
摘要
关键词
系统辨识/递推最小二乘/误差分析/参数估计/自主导航/AUV分类
交通工程引用本文复制引用
刘强,许江宁,周红进..水下航行器多普勒导航系统误差辨识与修正[J].舰船电子工程,2008,28(11):70-72,154,4.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:40774002)资助 （编号:40774002）
海军工程大学自然科学基金项目(编号:HGDJJ06021)资助. （编号:HGDJJ06021）
