株洲工学院学报2003，Vol.17Issue(2)：70-73,4.
基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制
One-link Flexible Robot Manipulator Control Using Sliding-Mode Approach
李光 1Amir Khajepour2
作者信息
- 1. 株洲工学院,湖南 株洲 412008
- 2. Department of Mechanical Engineering, Unversity of Waterloo,Waterloo,Ont.Canada
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摘要
关键词
柔性机械臂/滑模控制/极点配置/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李光,Amir Khajepour..基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制[J].株洲工学院学报,2003,17(2):70-73,4.
