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基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作

谭民 王硕

高技术通讯2001,Vol.11Issue(10):70-73,4.
高技术通讯2001,Vol.11Issue(10):70-73,4.

基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作

Multiple Autonomous Mobile Robots Avoidance Based on Negotiationand Intention Strength

谭民 1王硕1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人协调协作/避碰/基于行为的控制/协商

分类

信息技术与安全科学

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谭民,王硕..基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J].高技术通讯,2001,11(10):70-73,4.

高技术通讯

OACSCD

1002-0470

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