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基于双目视觉的农田障碍物检测

张磊 王书茂 陈兵旗 刘志刚

中国农业大学学报2007,Vol.12Issue(4):70-74,5.
中国农业大学学报2007,Vol.12Issue(4):70-74,5.

基于双目视觉的农田障碍物检测

Detection of obstacles in farmland based on binocular vision

张磊 1王书茂 1陈兵旗 1刘志刚2

作者信息

  • 1. 中国农业大学,工学院,北京,100083
  • 2. 唐山学院,机电工程系,河北,唐山,063000
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/双目视觉/目标提取/障碍物检测/特征匹配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张磊,王书茂,陈兵旗,刘志刚..基于双目视觉的农田障碍物检测[J].中国农业大学学报,2007,12(4):70-74,5.

基金项目

国家"十一五"科技支撑项目课题(2006BAD28B03) (2006BAD28B03)

中国农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-4333

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