高技术通讯2002，Vol.12Issue(3)：70-74,5.
基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用
The Design of a DSP Based Controller with the Application in Dexterous Hands
摘要
关键词
电机伺服控制器/灵巧手/机器人控制器/DSP分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩壮志,王田苗,张玉茹,尚喜生,刘敬猛..基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用[J].高技术通讯,2002,12(3):70-74,5.基金项目
自然科学基金(59985001)资助项目. （59985001）
