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一类参数不确定性系统的鲁棒控制

王恩平 黄琳 耿志勇

自动化学报2001,Vol.27Issue(1):70-74,5.
自动化学报2001,Vol.27Issue(1):70-74,5.

一类参数不确定性系统的鲁棒控制

ROBUST STABILIZATION FOR A CLASS OF SYSTEMS WITH PARAMETRIC UNCERTAINTIES

王恩平 1黄琳 2耿志勇2

作者信息

  • 1. 中国科学院系统科学研究所
  • 2. 北京大学力学与工程科学系
  • 折叠

摘要

Abstract

This paper studies the problem of robust stabilization of the system with uncertain parameters in the denominators of its transfer function. A sufficient condition for the existence of a robust controller that stabilizes the uncertain systems is presented, and if such a condition is satisfied, then a parameterized formula that can be used to construct the controller is obtained.

关键词

参数不确定性系统/鲁棒镇定/鲁棒控制器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王恩平,黄琳,耿志勇..一类参数不确定性系统的鲁棒控制[J].自动化学报,2001,27(1):70-74,5.

基金项目

国家自然科学金 ()

自动化学报

OA北大核心CSCD

0254-4156

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