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一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现

王鲁单 王洪光 房立金 赵明扬

机器人2007，Vol.29Issue(1)：7-11,17,6.
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机器人2007，Vol.29Issue(1)：7-11,17,6.

一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现

Design and Implementation of the Control System of a Power Transmission Line Inspection Robot

王鲁单 1王洪光 2房立金 1赵明扬2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

巡检机器人/有限状态机/越障控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王鲁单,王洪光,房立金,赵明扬..一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现[J].机器人,2007,29(1):7-11,17,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA420110). （2002AA420110）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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