传感技术学报2007，Vol.20Issue(3)：711-714,4.
基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计
Distributed Control System Design of Rock-Drilling Robot Based on CAN-Bus
摘要
关键词
分布式控制/凿岩机器人/CAN总线/凿岩台车分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王恒升,何清华,薛云..基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计[J].传感技术学报,2007,20(3):711-714,4.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30206) （05JJ30206）
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2002AA001019) （2002AA001019）
