空间控制技术与应用2009，Vol.35Issue(1)：7-12,6.
空间机器人退步控制器设计
Backstepping Controller Design for Space Robot
张军 1胡海霞 2邢琰1
作者信息
- 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
- 2. 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190
- 折叠
摘要
关键词
空间机器人/建模/退步控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张军,胡海霞,邢琰..空间机器人退步控制器设计[J].空间控制技术与应用,2009,35(1):7-12,6.基金项目
国家自然科学基金(10872028)资助项目. （10872028）
