高技术通讯2007，Vol.17Issue(7)：714-718,5.
基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用
Application of consensus-based evolutionary artificial potential filed approach in obstacle avoidance for soccer robots
摘要
关键词
consensus/足球机器人/人工势能场/回转仪/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕冬梅,颜秉勇,刘喜梅..基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用[J].高技术通讯,2007,17(7):714-718,5.基金项目
国家自然科学基金(60574023)和青岛市科技发展计划(05-1-JC-88)资助项目. （60574023）
