控制理论与应用2000，Vol.17Issue(5)：716-720,5.
基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用
The Application of Genetic Algorithm Based P-F-PI Controller in Position Control of Robotic Manipulator
摘要
关键词
P-F-PI控制器/遗传算法/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡跃明,戚浩峰,王建..基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用[J].控制理论与应用,2000,17(5):716-720,5.基金项目
国家863计划智能机器人主题(980-19)、国家自然科学基金(69974015)及广东省自然科学基金(960235与990583)资助项目. （980-19）
