自动化学报2008，Vol.34Issue(6)：716-721,6.
一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现
Design and Realization of Piecewise PID Controller with Deadzone for Micro UAV
摘要
关键词
微小型无人机/轨迹跟踪/控制设计分类
航空航天引用本文复制引用
陶冶,房建成,盛蔚..一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现[J].自动化学报,2008,34(6):716-721,6.基金项目
国家自然科学基金(60602047),国防基础科研(D2120060013)资助 （60602047）
