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Rodrigues参数与四元数间的关系分析

王勇军 秦永元 舒东亮

火力与指挥控制2008，Vol.33Issue(3)：71-73,3.
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火力与指挥控制2008，Vol.33Issue(3)：71-73,3.

Rodrigues参数与四元数间的关系分析

Analysis of Relationship between Rodrigues Parameters and Quaternion

王勇军 1秦永元 2舒东亮2

作者信息

  • 1. 92514部队,山东,烟台,264102
  • 2. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
  • 折叠

摘要

关键词

Rodrigues参数/四元数/捷联姿态算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

王勇军,秦永元,舒东亮..Rodrigues参数与四元数间的关系分析[J].火力与指挥控制,2008,33(3):71-73,3.

基金项目

航天科技创新基金资助项目 （）

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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