机械与电子Issue(3):71-75,5.
三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究
Research on the Structural Parameters Optimization of a Three DOF Parallel Robot and Its Simulation Method
摘要
关键词
蒙特卡罗方法/参数优化/仿真/Envision分类
机械制造引用本文复制引用
毛泰祥,杨汝清,周兵..三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究[J].机械与电子,2004,(3):71-75,5.基金项目
国家"八六三"机器人柔性自动化装配网点资助项目 ()