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三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究

毛泰祥 杨汝清 周兵

机械与电子Issue(3):71-75,5.
机械与电子Issue(3):71-75,5.

三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究

Research on the Structural Parameters Optimization of a Three DOF Parallel Robot and Its Simulation Method

毛泰祥 1杨汝清 1周兵1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,上海,200030
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摘要

关键词

蒙特卡罗方法/参数优化/仿真/Envision

分类

机械制造

引用本文复制引用

毛泰祥,杨汝清,周兵..三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究[J].机械与电子,2004,(3):71-75,5.

基金项目

国家"八六三"机器人柔性自动化装配网点资助项目 ()

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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