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自治式水下航行器SNUUVI的非线性运动控制分析

喻剑 李晓东

水雷战与舰船防护2009,Vol.17Issue(2):71-76,6.
水雷战与舰船防护2009,Vol.17Issue(2):71-76,6.

自治式水下航行器SNUUVI的非线性运动控制分析

Analysis on Controlled Nonlinear Motion of a Test Bed AUV-SNUUVI

喻剑 1李晓东1

作者信息

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摘要

关键词

AUV/数学模型/导航/非线性运动控制

分类

交通工程

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喻剑,李晓东..自治式水下航行器SNUUVI的非线性运动控制分析[J].水雷战与舰船防护,2009,17(2):71-76,6.

水雷战与舰船防护

2096-5753

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