控制理论与应用2004，Vol.21Issue(5)：717-719,3.
倒立摆系统的一种H∞优化控制
H-infinity optimization control for inverted pendulum
曾德良 1刘玉燕 1刘吉臻 1张丽娟 1曲海云1
作者信息
- 1. 华北电力大学,自动化系,河北,保定,071003
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摘要
关键词
倒立摆/H∞环路成形/权函数/遗传算法/PID控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾德良,刘玉燕,刘吉臻,张丽娟,曲海云..倒立摆系统的一种H∞优化控制[J].控制理论与应用,2004,21(5):717-719,3.
